diff --git a/Android/app/src/main/java/com/xhai/iot/ui/HomeFragment.java b/Android/app/src/main/java/com/xhai/iot/ui/HomeFragment.java
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--- a/Android/app/src/main/java/com/xhai/iot/ui/HomeFragment.java
+++ b/Android/app/src/main/java/com/xhai/iot/ui/HomeFragment.java
@@ -108,6 +108,9 @@ public class HomeFragment extends Fragment {
             activityRefreshHandler.removeCallbacks(activityRefreshTask);
             activityRefreshTask = null;
         }
+        if (deviceRefreshHandler != null) {
+            deviceRefreshHandler.removeCallbacks(alignRefreshTask);
+        }
     }
 
     @Override
@@ -195,7 +198,14 @@ public class HomeFragment extends Fragment {
         public void onDpUpdate(String devId, Map<String, Object> dps) {
             android.util.Log.i("HomeFragment", "DP回调[" + devId + "] dps=" + dps);
             if (rvDevices != null) {
-                rvDevices.post(HomeFragment.this::scheduleDeviceRefresh);
+                if (isSelfInitiatedControl(devId)) {
+                    // 用户刚点了这张卡片的开关：胶囊已按乐观值显示，
+                    // 此时整表重载会让"常用设备"整块闪一下（顺序已稳定，但仍有重绘）。
+                    // 推迟到窗口结束后再对齐一次即可。
+                    scheduleDelayedAlignRefresh();
+                } else {
+                    rvDevices.post(HomeFragment.this::scheduleDeviceRefresh);
+                }
             }
             // DP 变化统一上报后端（source=panel）：
             // 这是蓝牙 Mesh 本地通道控制的唯一上报路径——手机蓝牙直连 publishDps
@@ -215,6 +225,39 @@ public class HomeFragment extends Fragment {
         }
     };
 
+    // ==================== 控制后延迟对齐（避免常用设备整表闪动） ====================
+
+    /** 用户刚点击控制的设备ID */
+    private String pendingControlDeviceId;
+    /** 用户刚点击控制的时间戳 */
+    private long pendingControlAt;
+    /** 控制后延迟对齐刷新的等待时间 */
+    private static final long CONTROL_ALIGN_DELAY_MS = 4000L;
+    /** 控制后延迟对齐刷新任务 */
+    private final Runnable alignRefreshTask = new Runnable() {
+        @Override
+        public void run() {
+            if (isAdded()) {
+                loadDevicesFromBackend();
+            }
+        }
+    };
+
+    /** 该 DP 变化是否来自用户刚在首页点下的控制 */
+    private boolean isSelfInitiatedControl(String devId) {
+        return devId != null && devId.equals(pendingControlDeviceId)
+                && System.currentTimeMillis() - pendingControlAt < CONTROL_ALIGN_DELAY_MS;
+    }
+
+    /** 控制后延迟对齐刷新：等指令回传稳定，再拉一次列表让服务端状态覆盖乐观值 */
+    private void scheduleDelayedAlignRefresh() {
+        if (rvDevices == null) return;
+        rvDevices.post(() -> {
+            deviceRefreshHandler.removeCallbacks(alignRefreshTask);
+            deviceRefreshHandler.postDelayed(alignRefreshTask, CONTROL_ALIGN_DELAY_MS);
+        });
+    }
+
     private void initViews(View root) {
         rvDevices = root.findViewById(R.id.rv_devices);
         progressBar = root.findViewById(R.id.progress_devices);
@@ -265,6 +308,11 @@ public class HomeFragment extends Fragment {
         adapter = new HomeDeviceAdapter(new ArrayList<>(), (device, position) ->
                 openDevicePanel(device));
         adapter.setAccentColor(accent);
+        // 用户点了卡片开关：记录下来，DP 回调时不做整表刷新（避免"常用设备"闪动/跳位）
+        adapter.setOnControlStartListener(deviceId -> {
+            pendingControlDeviceId = deviceId;
+            pendingControlAt = System.currentTimeMillis();
+        });
         // 长按设备：编辑（重命名）/ 删除
         adapter.setOnDeviceLongClickListener((device, position) ->
                 DeviceActionDialogs.showActions(requireActivity(),
@@ -410,6 +458,8 @@ public class HomeFragment extends Fragment {
         Toast.makeText(requireContext(),
                 "已切换到「" + (home.getName() != null ? home.getName() : "家庭") + "」",
                 Toast.LENGTH_SHORT).show();
+        // 换家庭：上一次的设备顺序不再适用，重置后按新家庭顺序展示
+        lastDeviceOrder.clear();
         loadDevicesFromBackend();
         loadRecentActivities();
     }
@@ -1160,11 +1210,62 @@ public class HomeFragment extends Fragment {
             }
             result.add(td);
         }
-        // 在线设备排前面，离线排后面（组内保持原顺序）
+        // 1) 先按「上一次显示的顺序」重排：设备位置对用户是固定的，
+        //    不能因为一次控制上报就让常用设备换位置（JD2BTSA 跳到 JD6BTSA 前面）。
+        //    新增设备按后端返回顺序追加到末尾。
+        applyStableOrder(result);
+        // 2) 在线设备排前面，离线排后面（稳定排序，组内保持上一步的相对顺序）
         result.sort((a, b) -> Boolean.compare(!a.isOnline(), !b.isOnline()));
         return result;
     }
 
+    /** 上一次渲染的设备顺序（设备ID），用于保持列表位置稳定 */
+    private final List<String> lastDeviceOrder = new ArrayList<>();
+
+    /**
+     * 按上次顺序重排设备列表。
+     *
+     * <p>后端已对 member 视角改为按 id 升序（位置固定），这里再加一层会话内兜底：
+     * 万一后端顺序变化（如新设备插入、后台排序调整），也不让已在屏上的设备跳位。</p>
+     */
+    private void applyStableOrder(List<TuyaDevice> devices) {
+        if (devices == null || devices.isEmpty()) {
+            lastDeviceOrder.clear();
+            return;
+        }
+        if (lastDeviceOrder.isEmpty()) {
+            // 首次加载：以本次顺序为基准
+            lastDeviceOrder.clear();
+            for (TuyaDevice d : devices) {
+                lastDeviceOrder.add(d.getId());
+            }
+            return;
+        }
+        java.util.Map<String, TuyaDevice> remain = new java.util.LinkedHashMap<>();
+        for (TuyaDevice d : devices) {
+            remain.put(d.getId(), d);
+        }
+        List<TuyaDevice> ordered = new ArrayList<>(devices.size());
+        for (String id : lastDeviceOrder) {
+            TuyaDevice d = remain.remove(id);
+            if (d != null) {
+                ordered.add(d);
+            }
+        }
+        // 新设备追加在后面
+        for (TuyaDevice d : devices) {
+            if (remain.containsKey(d.getId())) {
+                ordered.add(d);
+            }
+        }
+        devices.clear();
+        devices.addAll(ordered);
+        lastDeviceOrder.clear();
+        for (TuyaDevice d : ordered) {
+            lastDeviceOrder.add(d.getId());
+        }
+    }
+
     private void showLoading(boolean show) {
         progressBar.setVisibility(show ? View.VISIBLE : View.GONE);
     }
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--- a/Android/app/src/main/java/com/xhai/iot/ui/adapter/HomeDeviceAdapter.java
+++ b/Android/app/src/main/java/com/xhai/iot/ui/adapter/HomeDeviceAdapter.java
@@ -52,6 +52,21 @@ public class HomeDeviceAdapter extends RecyclerView.Adapter<HomeDeviceAdapter.Vi
         void onLongClick(TuyaDevice device, int position);
     }
 
+    /**
+     * 控制发起回调
+     *
+     * <p>用户在卡片上点了开关时通知页面，便于页面推迟整表刷新（避免列表重排/闪动）。</p>
+     */
+    public interface OnControlStart {
+        void onControlStart(String deviceId);
+    }
+
+    private OnControlStart controlStartListener;
+
+    public void setOnControlStartListener(OnControlStart l) {
+        this.controlStartListener = l;
+    }
+
     public HomeDeviceAdapter(List<TuyaDevice> devices, OnDeviceClick listener) {
         this.devices = devices;
         this.listener = listener;
@@ -215,6 +230,10 @@ public class HomeDeviceAdapter extends RecyclerView.Adapter<HomeDeviceAdapter.Vi
             holder.pill.setOnUserToggleListener(checked -> {
                 // 锁定乐观值：下发结果回传前，忽略列表刷新带回来的旧状态
                 lockPendingToggle(device.getId(), checked);
+                // 通知页面：用户刚点了开关，别急着整表刷新（会闪动/跳位）
+                if (controlStartListener != null) {
+                    controlStartListener.onControlStart(device.getId());
+                }
                 Map<String, Object> commands = new HashMap<>();
                 commands.put(switchDpId, checked);
                 PlatformServiceManager.getInstance(holder.itemView.getContext())